Em 1580 Ruy Dias Melgarejo funda a primeira cidade de Santiago de Xerez às margens do rio Mbotetei (rio Miranda). Após vários conflitos com os índios que habitavam a região, o povoado muda-se para às margens do rio Mondego (Aquidauana) permanecendo apenas algumas famílias que conviviam pacificamente com os indígenas. Esse relacionamento amistoso facilitou a implantação da Missão Itatim, que foi alvo constante de ataques de bandeirantes paulistas e colonos espanhóis que pretendiam aprisionar os índios e mestiços aldeados para escravizá-los.

      Com a descoberta de ouro em Cuiabá a Coroa Portuguesa expulsa os espanhóis da região do vale do rio Paraguai. O Presídio de Nossa Senhora do Carmo do Rio Miranda foi construído em 1778 a mando do capitão-general da Capitania de Mato Grosso, Caetano Pinto de Miranda Montenegro. Um pequeno povoado começou a desenvolver-se em volta do presídio, que em 1857 é elevado à categoria de vila e passa a denominar-se Miranda, e em 07 de outubro de 1871 é elevada à categoria de Município.

      Durante a Guerra do Paraguai (1865-1870), vários colonos e fazendeiros ajudaram no abrigo e condução das tropas até a região de fronteira. Também os índios Guaicurus participaram dos combates. Após o final da guerra, muitas pessoas que haviam fugido retornaram, junto de novos colonos vindos de Minas Gerais, São Paulo, Rio Grande do Sul e outras regiões. Muitas famílias foram dizimadas pelos constantes ataques indígenas, dificultando a criação de um povoado.

      A Fazenda Rincão Bonito, de propriedade do Sr. Euzébio, foi adquirida pelo Capitão Luiz da Costa Leite Falcão, que aqui chegara em 1869, com a missão de expulsar os índios da região. O Capitão Falcão foi o primeiro escrivão e tabelião do lugar, incentivando a fixação dos primeiros moradores da vila. Em 11 de junho de 1.915, a vila Rincão Bonito é elevada a Distrito de Paz de Bonito, desmembrando-se a área do município de Miranda, mas com subordinação administrativa. Foi elevado à condição de município em 02 de outubro de 1.948.

Data da emancipação: 02 de Outubro de 1948
• Área: 4.934 km²
• Altitude: 315 m
• População: 15.253 (censo de 1996)
• Coordenadas do aeroporto: Sul: 21.06.57 Oeste: 56.31.08 330 m altitude
• Distância da Capital: 280 km
• Clima: Tropical
• Temperatura: 22° (média)
• Vegetação: Cerrado
• Atividades econômicas: Pecuária, Turismo, Agricultura e Mineração
• Bacia Hidrográfica: do Rio Paraguai
• Sub-Bacias: do Rio Miranda e Rio Aquidauana
• Rios: Formoso, Formosinho, Perdido, Sucuri, Peixe
• Ocorrências Minerais: Areia, calcário, urânio, cobre, chumbo e dolomito  

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